事实上，刘迎建没有分配到任何项目，于是他利用业余时间自己做项目。很快成果累累，两年时间里做了七个项目，如《手键信号分析系统》、《报务模拟训练系统》，并且获了奖和立了功。刘迎建开始有了名气，甚至于被称为“军中爱迪生”。

        他觉得时机已经成熟了，写了一个报告给总参通讯部科技处，希望从事“联机手写汉字识别装置”的研究，很快就得到了批准立项。批了两万元经费，还有两台计算机。

        刘迎建首先研制出了硬件，即手写板，随后开发笔迹识别软件，提出了笔划--整字识别的两层识别模型。

        实际上成型的成果需要涉及巨大的工作量，部队抽调了一个排的战士帮助刘迎建进行汉字写法收集、分类以及识别率测试。经过一年多时间的努力，“联机手写汉字识别在线装置”面世，并在1986年获得了国家发明专利。这套系统当时就推向市场，售价为2600元。

        随后这项成果在北京信息展览中获得了软件一等奖。这时候中国科学院发现了他，经过同部队协商之后，人才难得，1987年，刘迎建被中科院自动化研究所破格录取为在职博士研究生。

        下海

        1988年，刘迎建提出了笔段排序方法，解决了笔顺不限识别问题。接下来他又提出了笔段--笔划--字根--整字4层模型，基于语义句法的模糊属性自动识别方法，这一研究成果获中科院首届院长奖学金特别奖。

        手写体汉字识别可分为联机手写汉字识别和脱机手写汉字识别，脱机手写汉字识别处理的仅是二维的汉字点阵图象，被认为是汉字识别领域中最后难题。刘迎建提出语义句法模式识别与神经网络相结合，数字驱动与概念驱动相结合的识别理论及识别系统，获1992年度中科院自然科学一等奖。

        这一时期，刘迎建同时开始印刷体汉字识别的研究。1992年6月，联机手写汉字识别系统第4版、脱机手写汉字识别第一版、印刷体汉字识别系统第一版参加了“863全国汉字识别、语音识别评测会”，结果是获得了三个第一名。

        技术已经日趋成熟，接下来就是如何推向市场了。

        刘迎建在其博客中记录了，手写识别最初的商业化过程：1992年，科学院参加香港的一个软件展览会，这也是刘迎建第一次到香港。他的手写识别技术并没有引起太多人的兴趣。唯独一个戴眼睛的年轻人在他的展位上转了一天。最后说：“今天晚上五点钟展会结束之后，你在大门口等着我，我派车来门口接你，你记好了，那个车是劳斯莱斯。”

        虽然年轻人说完很自信地看着他，但是他当时对劳斯莱斯没有任何认识。后来他们到一家日本餐厅，“我对吃饭的印象很深刻，一进餐厅大门，一大群日本女孩立即围上来，鞠着90度的躬齐声说你好，着实把我吓了一跳。”

        然后刘迎建才知道，年轻人是名人公司的老板佘德发，他想把手写识别集成到PDA上，吃完饭后两人直接到了公司，继续商讨如何把手写嵌入到PDA上，“一直折腾到四点钟”。所有的可能性都考虑周全以后，双方就签约了，这次的签约金额是10万美元。

        2000年4月《市场报》撰文认为：刘迎建和佘德发共同吃了一次螃蟹。名人的PDA在当时领导了一场技术革命……不过手写识别技术的应用应该是一个水到渠成的事情。“唉呀，大陆高科技呀！”这是另一场展会一个港商发出的感叹，刘迎建也颇为得意他的技术，在同新闻工作者聊天时，不时会模仿一下。

        1993年，中科院发出了“把科研成果转化为产品”的号召，刘迎建牵头组建了北京中自汉王科技公司，这就是汉王科技的前身，公司名称意为“汉字之王”，成为文字识别领域中的王者，刘迎建亲任总经理。有人演绎说，汉王刘邦也姓刘，当然这属于中关村式的玩笑。

        创业之初的时候，有一件事情让刘迎建印象深刻，当时他们获得了一家台湾公司的“大单”，金额是15万美元，要求在短时间内开发一套手写识别系统。

        刘迎建与爱人以及其他同事在办公室里足不出户搞封闭式开发，碰巧当时33岁的爱人怀孕了，为了防止电脑辐射，刘迎建不知从那儿找来一个铜盘，让爱人扣在肚子上上班。项目结束之后孩子就出生了，因此小孩的小名就叫“铜铜”。“那时候的创业状态很艰苦、很紧张，但也是充满激情的。”

        一直到上世纪90年代中期，刘迎建在身份上依然是一名军人，1995年8月刘迎建被特批转业到中国科学院自动化所，从而结束了他27年的军旅生涯。

        1995年刘迎建担任中国科学院自动化研究所文字识别工程中心主任，1997年担任中国科学院自动化研究所研究员。